SD600系列伺服驅動器以美國TI公司***新的32位數字處理芯片(DSP)作為核心控制,采用了******的全數字電機控制算法,******以軟件方式實現了電流環、速度環、位置環的閉環伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應能力,可配合多種規格的伺服電機,適應于需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的應用系統。
220V(單相電源):0.2-0.4KW
220V(三相電源):0.75-3.0KW
380V(三相電源):3.0-7.5KW
◆調速范圍寬:穩速運行的******速度可達5000rpm,******速度1rpm
◆過載能力強:扭矩可達3倍額定負載
◆高性能硬件平臺:32bit高性能DSP
◆七種控制模式:速度模式、位置模式、轉矩模式、速度/位置切換模式、轉矩/ 速度切換模式、位置/轉矩
切換模式、點動模式
◆通訊功能:內置RS-232/RS-485接口,可使用通訊設定運轉位置、轉矩和轉速
◆內置簡易運動控制器:
可省略上位控制器
用戶可以自行規劃加減速曲線
內置原點搜尋功能
單軸定位控制
內置16組位置命令及其對應的16組移動速度、間隔時間可以自由規劃;
當使用通訊控制時,可動態修改內部位置命令及移動速度而達到無限點控制的功能
◆內置數字量輸入輸出診斷
調試簡單
通過功能碼查看輸入/輸出端子是否有效,可對輸入/輸出端子的有效邏輯電平進行設定
功能靈活
可以通過功能碼對數字量輸入/輸出端子的功能進行功能分配
可以智能檢測同一功能分配多個輸入/輸出端子